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潤(rùn)天智新增專利信息，專利權(quán)人為潤(rùn)天智，發(fā)明人是曾龍飛、劉宏年、徐星、江洪。專利授權(quán)日為2022年11月15日，專利名叫作為“一種雙直線電機(jī)龍門驅(qū)動(dòng)安裝”，專利類型為中國(guó)實(shí)用新型專利，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202221285100.X。
另?yè)?jù)華源控股11月18日公告，截止2022年11月16日，機(jī)構(gòu)已收到江洪及其他關(guān)聯(lián)方根據(jù)《執(zhí)行和解協(xié)議》、《仲裁裁決執(zhí)行和解履行之協(xié)議書》、《執(zhí)行和解協(xié)議之彌補(bǔ)協(xié)議（二）》約定支付的所有款項(xiàng)共計(jì)1.4億元。
日前，華源控股因與深圳市潤(rùn)天智數(shù)字設(shè)備股份有限機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)掌控人江洪就機(jī)構(gòu)持有的潤(rùn)天智股份回購(gòu)事項(xiàng)存在糾紛，向深圳國(guó)際仲裁院申請(qǐng)仲裁，機(jī)構(gòu)于2021年6月23日收到深圳國(guó)際仲裁院出具的裁決書。
專利名叫作為“一種雙直線電機(jī)龍門驅(qū)動(dòng)安裝”的介紹：
1.本技術(shù)實(shí)施例觸及電機(jī)技術(shù)行業(yè)，尤其觸及一種雙直線電機(jī)龍門驅(qū)動(dòng)安裝。背景技術(shù)：2.隨著數(shù)碼噴繪、數(shù)碼印花技術(shù)飛速發(fā)展，對(duì)打印的精度需求越來越高，而數(shù)碼印花機(jī)打印中畫面成型需要打印的次數(shù)(pass)，其速度需求從8pass到4passg再到2pass\1pass,而pass數(shù)越少，對(duì)設(shè)備精度的挑戰(zhàn)就越高。3.日前數(shù)碼噴繪行業(yè)雙y結(jié)構(gòu)采用的方式大多分為兩種：一種為單伺服電機(jī)+雙同步帶，伺服電機(jī)經(jīng)過一根聯(lián)動(dòng)桿，帶動(dòng)兩條同步帶，帶動(dòng)小車y向步進(jìn)，用一條光柵/磁柵尺做閉環(huán)掌控；另一種為雙伺服電機(jī)+雙絲桿，伺服電機(jī)內(nèi)部閉環(huán)掌控，這兩種驅(qū)動(dòng)方式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)繁雜，對(duì)安裝精度需求較高，況且產(chǎn)生誤差較多。同步帶存在熱脹冷縮，老化等危害，伺服電機(jī)丟步誤差，絲桿安裝時(shí)的平行度，垂直度等等會(huì)存在誤差。4.因此呢，日前行業(yè)內(nèi)常用的兩種y向驅(qū)動(dòng)方式，容易顯現(xiàn)必定程度的步進(jìn)誤差和同步誤差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
5.本技術(shù)實(shí)施例供給了一種龍門雙直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)安裝，能實(shí)時(shí)反饋第1滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)位置，有效加強(qiáng)了第1滑臺(tái)的步進(jìn)精度與同步精度。
6.本技術(shù)實(shí)施例供給了一種龍門雙直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)安裝，包含：兩個(gè)平行設(shè)置的y軸運(yùn)動(dòng)公司，以及垂直安裝于兩個(gè)所述y軸運(yùn)動(dòng)公司之間的x軸運(yùn)動(dòng)公司；
7.每一個(gè)所述y軸運(yùn)動(dòng)公司包含：底座、設(shè)置于所述底座上的直線電機(jī)定子、與所述直線電機(jī)定子相協(xié)同的直線電機(jī)動(dòng)子、設(shè)置于所述底座上且與所述直線電機(jī)定子相對(duì)應(yīng)的直線滑臺(tái)導(dǎo)軌以及設(shè)置在所述直線滑臺(tái)導(dǎo)軌旁側(cè)的光柵尺；
8.所述直線滑臺(tái)導(dǎo)軌上安裝有第1滑臺(tái)，所述x軸運(yùn)動(dòng)公司固定安裝于所述第1滑臺(tái)的承載面上，所述直線電機(jī)動(dòng)子固定安裝于所述第1滑臺(tái)內(nèi)；
9.所述光柵尺對(duì)應(yīng)的光柵讀數(shù)頭，固定安裝于所述第1滑臺(tái)的滑臺(tái)滑塊上，用于當(dāng)所述滑臺(tái)滑塊在所述直線滑臺(tái)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)，反饋所述第1滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)位置。
10.進(jìn)一步的，兩個(gè)所述y軸運(yùn)動(dòng)公司的直線電機(jī)連接至同一驅(qū)動(dòng)掌控器；
11.所述驅(qū)動(dòng)掌控器，分別與兩個(gè)所述y軸運(yùn)動(dòng)公司對(duì)應(yīng)的光柵讀數(shù)頭通訊連接，用于獲取兩個(gè)所述光柵讀數(shù)頭發(fā)送的滑臺(tái)位置信號(hào)，并基于所述滑臺(tái)位置信號(hào)掌控兩個(gè)所述y軸運(yùn)動(dòng)公司的直線電機(jī)。
12.進(jìn)一步的，所述y軸運(yùn)動(dòng)公司還包含：模組端蓋；所述模組端蓋分別固定安裝于所述直線滑臺(tái)導(dǎo)軌的兩側(cè)，用于限制所述第1滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)行程。
13.進(jìn)一步的，所述y軸運(yùn)動(dòng)公司還包含:分別與所述模組端蓋連接的模組外殼型材；
14.所述模組外殼型材，分別固定安裝于所述光柵尺的兩端，用于支撐固定所述光柵尺。
15.進(jìn)一步的，兩個(gè)所述模組端蓋之間還設(shè)置有防塵罩；所述防塵罩設(shè)置于所述y軸運(yùn)動(dòng)公司的上方，用于阻隔外界的灰塵進(jìn)入所述y軸運(yùn)動(dòng)公司的內(nèi)部。
16.進(jìn)一步的，所述直線滑臺(tái)導(dǎo)軌為兩條平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌；
17.兩條所述直線導(dǎo)軌分別固定安裝于所述底座上，且設(shè)置于與所述直線電機(jī)定子平行的兩側(cè)。
18.進(jìn)一步的，所述直線滑臺(tái)導(dǎo)軌為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌或空氣軸承導(dǎo)軌。
19.進(jìn)一步的，所述直線電機(jī)定子包含多塊定子塊；
20.多塊所述定子塊沿直線排布拼接，且每一所述定子塊的高度及寬度一致。?好物分享 點(diǎn)擊下面文字打開鏈接認(rèn)識(shí)詳情安徽漢之特工業(yè)打印機(jī)廠家招聘信息 13868886708
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21.進(jìn)一步的，所述x軸運(yùn)動(dòng)公司包含直線小車導(dǎo)軌；
22.所述直線小車導(dǎo)軌固定安裝于所述x軸運(yùn)動(dòng)公司的底座上，且所述x軸運(yùn)動(dòng)公司的底座兩端分別固定安裝于兩個(gè)所述y軸運(yùn)動(dòng)公司的第二滑臺(tái)上。
23.進(jìn)一步的，所述x軸運(yùn)動(dòng)公司的底座外側(cè)設(shè)有限位開關(guān)；所述限位開關(guān)包含限位開關(guān)感應(yīng)片、分別設(shè)于底座外側(cè)兩端的兩限位傳感器。
24.從以上技術(shù)方法能夠看出，本技術(shù)實(shí)施例擁有以下優(yōu)點(diǎn)：
25.本技術(shù)實(shí)施例中的雙直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝包含：兩個(gè)平行設(shè)置的y軸運(yùn)動(dòng)公司，以及垂直安裝于兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司之間的x軸運(yùn)動(dòng)公司；每一個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司包含：底座、設(shè)置于底座上的直線電機(jī)定子、與直線電機(jī)定子相協(xié)同的直線電機(jī)動(dòng)子、設(shè)置于底座上且與直線電機(jī)定子相對(duì)應(yīng)的直線滑臺(tái)導(dǎo)軌以及設(shè)置在直線滑臺(tái)導(dǎo)軌旁側(cè)的光柵尺；直線滑臺(tái)導(dǎo)軌上安裝有第1滑臺(tái)，x軸運(yùn)動(dòng)公司固定安裝于第1滑臺(tái)的承載面上，直線電機(jī)動(dòng)子固定安裝于第1滑臺(tái)內(nèi)；光柵尺對(duì)應(yīng)的光柵讀數(shù)頭，固定安裝于第1滑臺(tái)的滑臺(tái)滑塊上。當(dāng)滑臺(tái)滑塊在直線滑臺(tái)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)，能實(shí)時(shí)反饋第1滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)位置，有效加強(qiáng)了第1滑臺(tái)的步進(jìn)精度與同步精度。
附圖說明
26.為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方法，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要運(yùn)用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)中記載的有些實(shí)施例，針對(duì)本行業(yè)普通技術(shù)人員來講，還能夠按照這些附圖得到其他的附圖。
27.圖1為本技術(shù)實(shí)施例公開的一個(gè)龍門雙直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
28.圖2為本技術(shù)實(shí)施例公開的一個(gè)龍門雙直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝的y軸運(yùn)動(dòng)公司示意圖；
29.圖3為本技術(shù)實(shí)施例公開的另一龍門雙直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
詳細(xì)實(shí)施方式
30.為了使本技術(shù)行業(yè)的人員更好地理解本技術(shù)方法，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方法進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是所有的實(shí)施例?；诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例，本行業(yè)普通技術(shù)人員在無做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所得到的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)守護(hù)的范圍。
31.在本技術(shù)實(shí)施例的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)實(shí)施例和簡(jiǎn)化描述，而不指的是示或暗示所指的安裝或元件必須具
有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此呢不可理解為對(duì)本技術(shù)實(shí)施例的限制。
32.在本技術(shù)實(shí)施例的描述中，需要說明的是，除非另有知道的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，能夠是固定連接，亦能夠是可拆卸連接，或一體地連接；能夠是機(jī)械連接，亦能夠是電連接；能夠是直接相連，亦能夠經(jīng)過中間媒介間接相連，能夠是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。針對(duì)本行業(yè)的普通技術(shù)人員而言，能夠詳細(xì)狀況理解以上術(shù)語在本技術(shù)實(shí)施例中的詳細(xì)含義。
33.現(xiàn)有的數(shù)碼噴繪技術(shù)的雙y結(jié)構(gòu)針對(duì)y向精度的需求，重點(diǎn)表現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是步進(jìn)精度，步進(jìn)精度出現(xiàn)誤差，則pass與pass之間出露白或黑線，即為pass道；二是同步精度，即導(dǎo)軌梁(x軸)兩端的步進(jìn)是不是一致，不一致則引起導(dǎo)軌梁(x軸)傾斜。這種狀況會(huì)引起兩種狀況，一是x向線條不垂直，表現(xiàn)地畫面上便是x向一邊黑線，一邊露白線；另一一種狀況則是引起y向噴頭與噴頭之間的插點(diǎn)失幀，表現(xiàn)在畫面上便是以噴頭長(zhǎng)度為間距的格子印。
34.日前數(shù)碼噴繪行業(yè)雙y結(jié)構(gòu)采用的方式大多分為兩種：一種為單伺服電機(jī)+雙同步帶，另一種為雙伺服電機(jī)+雙絲桿，，這兩種驅(qū)動(dòng)方式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)繁雜，對(duì)安裝精度需求較高，況且同步帶存在熱脹冷縮，老化等危害，伺服電機(jī)丟步誤差，絲桿安裝時(shí)的平行度，垂直度等等會(huì)存在誤差，容易顯現(xiàn)必定程度的步進(jìn)誤差和同步誤差。因此呢，本技術(shù)實(shí)施例供給了一種龍門雙直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)安裝，能夠有效加強(qiáng)滑臺(tái)的步進(jìn)精度與同步精度，詳細(xì)如圖1及圖2所示：
35.本技術(shù)實(shí)施例供給的一種龍門雙直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)安裝，包含：兩個(gè)平行設(shè)置的y軸運(yùn)動(dòng)公司101，以及垂直安裝于兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司101之間的x軸運(yùn)動(dòng)公司102。能夠理解的是，兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司101在平面上平行設(shè)置，且兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司101的構(gòu)成結(jié)構(gòu)以及高度一致，兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司101間隔必定的距離，x軸運(yùn)動(dòng)公司102分別于兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司101相垂直。
36.其中，每一個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司101包括：底座201、設(shè)置于底座201上的直線電機(jī)定子202、與直線電機(jī)定子202相協(xié)同的直線電機(jī)動(dòng)子203、設(shè)置于底座201上且與直線電機(jī)定子相對(duì)應(yīng)的直線滑臺(tái)導(dǎo)軌204以及設(shè)置在直線滑臺(tái)導(dǎo)軌204旁側(cè)的光柵尺205。能夠理解的是，該y軸運(yùn)動(dòng)公司的動(dòng)力源為直線電機(jī)，該直線電機(jī)可分為固定安裝于底座201上的直線電機(jī)定子202，以及與直線電機(jī)定子202相協(xié)同的直線電機(jī)動(dòng)子203，直線電機(jī)定子202為永磁，直線電機(jī)動(dòng)子203在電磁通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。直線滑臺(tái)導(dǎo)軌204上安裝有第1滑臺(tái)206，x軸運(yùn)動(dòng)公司206固定安裝于第1滑臺(tái)206的承載面上，直線電機(jī)動(dòng)子203固定安裝于第1滑臺(tái)206內(nèi)。第1滑臺(tái)206以直線電機(jī)為驅(qū)動(dòng)，即直線電機(jī)動(dòng)子203在電磁通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第1滑臺(tái)206亦隨之運(yùn)動(dòng)，且以直線滑臺(tái)導(dǎo)軌204為導(dǎo)向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而光柵尺205對(duì)應(yīng)的光柵讀數(shù)頭207，固定安裝于第1滑臺(tái)204的滑臺(tái)滑塊208上，用于當(dāng)滑臺(tái)滑塊208在直線滑臺(tái)導(dǎo)軌204上運(yùn)動(dòng)時(shí)，反饋第1滑臺(tái)204的運(yùn)動(dòng)位置。能夠理解的是，光柵讀數(shù)頭207固定安裝在第1滑臺(tái)204的滑臺(tái)滑塊208上，隨著第1滑臺(tái)204運(yùn)動(dòng)，讀取光柵尺205并實(shí)時(shí)反饋第1滑臺(tái)204的位置信號(hào)驅(qū)動(dòng)掌控器，驅(qū)動(dòng)掌控器基于該位置信號(hào)得到第1滑臺(tái)204的運(yùn)動(dòng)位置，實(shí)時(shí)對(duì)第1滑臺(tái)204的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行掌控。
37.本技術(shù)實(shí)施例中的雙直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝包含：兩個(gè)平行設(shè)置的y軸運(yùn)動(dòng)公司，以及垂直安裝于兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司之間的x軸運(yùn)動(dòng)公司；每一個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司包含：底座、設(shè)置于底
座上的直線電機(jī)定子、與直線電機(jī)定子相協(xié)同的直線電機(jī)動(dòng)子、設(shè)置于底座上且與直線電機(jī)定子相對(duì)應(yīng)的直線滑臺(tái)導(dǎo)軌以及設(shè)置在直線滑臺(tái)導(dǎo)軌旁側(cè)的光柵尺；直線滑臺(tái)導(dǎo)軌上安裝有第1滑臺(tái)，x軸運(yùn)動(dòng)公司固定安裝于第1滑臺(tái)的承載面上，直線電機(jī)動(dòng)子固定安裝于第1滑臺(tái)內(nèi)；光柵尺對(duì)應(yīng)的光柵讀數(shù)頭，固定安裝于第1滑臺(tái)的滑臺(tái)滑塊上。當(dāng)滑臺(tái)滑塊在直線滑臺(tái)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)，能實(shí)時(shí)反饋第1滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)位置，有效加強(qiáng)了第1滑臺(tái)的步進(jìn)精度與同步精度。進(jìn)一步的，本技術(shù)實(shí)施例采用的雙直線電機(jī)為y向驅(qū)動(dòng)，直線電機(jī)動(dòng)子直聯(lián)傳動(dòng)，有效減少傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的誤差危害，且光柵尺實(shí)時(shí)閉環(huán)掌控，真實(shí)的微米級(jí)位置反饋，有效加強(qiáng)了步進(jìn)精度與同步精度。
38.進(jìn)一步的，兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司101的直線電機(jī)連接至同一驅(qū)動(dòng)掌控器，該連接能夠是有線連接或無線連接，詳細(xì)此處不做限定。該驅(qū)動(dòng)掌控器，分別與兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司101對(duì)應(yīng)的光柵讀數(shù)頭207通訊連接，用于獲取兩個(gè)光柵讀數(shù)頭207發(fā)送的滑臺(tái)位置信號(hào)，并基于所述滑臺(tái)位置信號(hào)掌控兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司的直線電機(jī)。能夠理解的是，當(dāng)兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司101上直線電機(jī)動(dòng)子203帶動(dòng)第1滑臺(tái)206直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，光柵讀數(shù)頭207分別經(jīng)過讀取兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司101對(duì)應(yīng)的光柵尺205獲取到第1滑臺(tái)206的位置信息，并將該位置信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)掌控器。該驅(qū)動(dòng)掌控器能夠按照該位置信息掌控兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司101的直線電機(jī)，使兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司101上的第1滑臺(tái)206在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)保持相互平行，且兩個(gè)第1滑臺(tái)206的運(yùn)動(dòng)速度保持一致。此時(shí)，能夠使第1滑臺(tái)206上的x軸運(yùn)動(dòng)公司102在運(yùn)動(dòng)時(shí)保持與兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司相垂直。
39.進(jìn)一步的，y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)101還包含：模組端蓋209；該模組端蓋209分別固定安裝于直線滑臺(tái)導(dǎo)軌204的兩側(cè)，用于限制第1滑臺(tái)206的運(yùn)動(dòng)行程。能夠理解的是，該模組端蓋209垂直安裝于底座201兩側(cè)，防止第1滑臺(tái)206在滑動(dòng)時(shí)脫落。
40.進(jìn)一步的，y軸運(yùn)動(dòng)公司101還包含:分別與模組端蓋209連接的模組外殼型材210；該模組外殼型材210，為軟膠結(jié)構(gòu)，分別固定安裝于光柵尺205的兩端，用于支撐固定該光柵尺205。進(jìn)一步的，該模組外殼型材210能對(duì)光柵讀數(shù)頭207起緩沖功效，能避免第1滑臺(tái)206運(yùn)動(dòng)過快撞壞光柵讀數(shù)頭207。
41.進(jìn)一步的，兩個(gè)模組端蓋209之間還設(shè)置有防塵罩211；該防塵罩211能夠為固體面板或防塵布?jí)K，詳細(xì)此處不做限定。該防塵罩211設(shè)置于y軸運(yùn)動(dòng)公司101的上方，用于阻隔外界的灰塵進(jìn)入y軸運(yùn)動(dòng)公司101的內(nèi)部。能夠理解的是，該防塵罩211的寬度少于第1滑臺(tái)206的寬度，且第1滑臺(tái)206的承載面凸出于防塵罩211的兩側(cè)，避免影響安裝在第1滑臺(tái)206的承載面上的x軸運(yùn)動(dòng)公司102。
42.進(jìn)一步的，該直線滑臺(tái)導(dǎo)軌204能夠為兩條平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌；兩條直線導(dǎo)軌分別固定安裝于底座201上，且設(shè)置于與直線電機(jī)定子202平行的兩側(cè)。能夠理解的是，直線滑臺(tái)導(dǎo)軌204能夠為一條直線導(dǎo)軌或兩條直線導(dǎo)軌，詳細(xì)此處不做限定。優(yōu)選的，運(yùn)用兩條直線導(dǎo)軌，便于導(dǎo)軌上第1滑臺(tái)206在直線滑動(dòng)時(shí)更加順暢。
43.進(jìn)一步的，y軸運(yùn)動(dòng)公司101中的直線滑臺(tái)導(dǎo)軌204為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌或空氣軸承導(dǎo)軌，詳細(xì)此處不做限定。
44.進(jìn)一步的，直線電機(jī)定子202包含多塊定子塊；多塊定子塊沿直線排布拼接，且每必定子塊的高度及寬度一致。詳細(xì)的，每始終線電機(jī)定子202能夠由多個(gè)定子塊構(gòu)成，所有定子塊的外形寬度、高度都是一致的，只是長(zhǎng)短不同樣，方便拼接成各樣長(zhǎng)度的行程組合，
可安裝在任意軸的底座201上，可保準(zhǔn)所有直線電機(jī)動(dòng)子203在通電時(shí)能產(chǎn)生相同推力，讓兩y軸運(yùn)動(dòng)公司101頂部的第1滑臺(tái)206始終是同步且同向運(yùn)行，穩(wěn)定度高。
45.進(jìn)一步的，如圖3所示，x軸運(yùn)動(dòng)公司102包含直線小車導(dǎo)軌301；該直線小車導(dǎo)軌301用于導(dǎo)向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。直線小車導(dǎo)軌301固定安裝于x軸運(yùn)動(dòng)公司102的底座上，且x軸運(yùn)動(dòng)公司102的底座兩端分別固定安裝于兩個(gè)y軸運(yùn)動(dòng)公司101的第二滑臺(tái)上。能夠理解的是，該第二滑臺(tái)亦能夠理解為第1滑臺(tái)206，直線小車導(dǎo)軌301隨著該第1滑臺(tái)206在y軸運(yùn)動(dòng)公司101的上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
46.進(jìn)一步的，x軸運(yùn)動(dòng)公司102的底座外側(cè)設(shè)有限位開關(guān)；該限位開關(guān)包含限位開關(guān)感應(yīng)片302、分別設(shè)于底座外側(cè)兩端的兩限位傳感器303。該限位開關(guān)用于實(shí)時(shí)獲取x軸運(yùn)動(dòng)公司102上小車的運(yùn)動(dòng)位置，經(jīng)過兩限位傳感器防止小車與y軸運(yùn)動(dòng)公司101相撞。
47.最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方法，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本技術(shù)實(shí)施例進(jìn)行了仔細(xì)的說明，本行業(yè)的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然能夠對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方法進(jìn)行修改，或對(duì)其中部分或所有技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方法的本質(zhì)脫離本技術(shù)實(shí)施例各實(shí)施例技術(shù)方法的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本技術(shù)實(shí)施例的權(quán)利需求和說明書的范圍其中。
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