為培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計認(rèn)識、工程創(chuàng)業(yè)實踐能力與團(tuán)隊協(xié)作精神；加強(qiáng)學(xué)生動手能力的培養(yǎng)和工程實踐的訓(xùn)練，提高學(xué)生主體認(rèn)識和創(chuàng)新認(rèn)識，進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性、積極性和創(chuàng)造性，工程訓(xùn)練中心主題創(chuàng)新區(qū)特推出系列項目。

課題簡介

葛旺老師

1、3D打印機(jī)負(fù)壓夾具

項目簡介：

在FDM形式的3D打印機(jī)中，第1層在底板上的固定效果對打印工件的底面精度、變形、上層質(zhì)量乃至打印的成功率都有很大的影響。日前廣泛采用的固定方式是加裝熱床并貼美紋紙或涂固體膠，在運(yùn)用一段時間后就需要進(jìn)行更換，費(fèi)時廢材，況且效果并不如人意。本設(shè)計靈感源自于平面磨床的真空夾具，采用多空砂芯分段負(fù)壓的掌控方式，使得工件被牢牢吸附在工作臺上，從而徹底避免了翹邊、脫落、底層精度差的問題。

項目特殊：

采用多孔砂芯平板，在工件第1層下部形成負(fù)壓環(huán)境，依靠大氣壓將工件壓在平板上，從而徹底避免了翹邊、脫落、底層精度差的問題。

分段負(fù)壓的掌控方式，經(jīng)過行、列掌控，盡可能僅在工件下方形成通路，一方面減小能量損耗，減小噪音。另一方面能夠加強(qiáng)負(fù)壓，達(dá)到更好的運(yùn)用效果。

對學(xué)生的需求：

對3D打印的過程有仔細(xì)的認(rèn)識，熟練結(jié)構(gòu)。

對影響打印精度的原因有較為深入的認(rèn)識。

會單片機(jī)編程，以便對夾具的工作過程進(jìn)行自動化掌控。

有基本的機(jī)械設(shè)計知識。

2、液壓式一體化高低枝果蔬采摘器設(shè)計

項目簡介：全國非常多地區(qū)在果蔬的采摘上依然重點(diǎn)靠人工，本項目針對量產(chǎn)果蔬采摘中存在的勞動工作量大、作業(yè)范圍廣（果實分布高低不均）、需選取性采摘（單果成熟期不一致）等問題，展開小型輔助人工采摘機(jī)械安裝或工具的創(chuàng)新設(shè)計與制作。重點(diǎn)目的是加強(qiáng)果蔬采摘效率、降低勞動強(qiáng)度和采摘成本，保證果蔬成品質(zhì)量。

項目特殊：綜合運(yùn)用所學(xué)“機(jī)械原理”、“機(jī)械設(shè)計”等課程的設(shè)計原理與辦法，注重作品原理、功能、結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新性。 以機(jī)械設(shè)計為主，對作品的功能、設(shè)計、結(jié)構(gòu)、工藝制作、性能價格比、先進(jìn)性、創(chuàng)新性、實用性等多方面進(jìn)行綜合評估。在實現(xiàn)功能相同的要求下，機(jī)械結(jié)構(gòu)越簡單越好。

對學(xué)生的需求：機(jī)械設(shè)計類關(guān)聯(lián)專業(yè)，大二以上的學(xué)生，對作品設(shè)計制作有興趣，能夠熟練運(yùn)用三維軟件。

黃娟老師

機(jī)械表雙向舵自動上鏈系統(tǒng)

項目簡介：在傳統(tǒng)的機(jī)械表自動上鏈系統(tǒng)上進(jìn)行改進(jìn)，由原來的單向舵改為雙向舵，使得機(jī)械表在平常運(yùn)用過程中能夠保持長期的動力彌補(bǔ)，同期亦能避免因機(jī)械表長期未保養(yǎng)引起上鏈卡頓，因此呢雙向舵的運(yùn)用能夠進(jìn)一步加強(qiáng)上鏈效率。對傳動系統(tǒng)進(jìn)行改裝，利用日志型手表日期切換的原理，對舵的擺向進(jìn)行限制，避免上弦過滿對發(fā)條導(dǎo)致損害，影響機(jī)械表的運(yùn)用壽命。

項目特殊：雙向舵的設(shè)計；單向擺動上弦的彌補(bǔ)

劉潤老師

電火花線切割圖形查錯和NC程序仿真軟件

項目簡介：電火花線切割是一種重要的特種加工辦法，在非常多行業(yè)尤其模具制造中得到廣泛的應(yīng)用。在運(yùn)用過程中，因為電火花線切割掌控軟件中圖形繪制和檢測功能不強(qiáng)，不可即時發(fā)掘圖形中的錯誤，只能在加工模塊下進(jìn)行檢查，倘若圖形中的錯誤較多，需要花費(fèi)較多的時間，因此呢需要研制一種圖形仿真軟件，能夠?qū)D形生成數(shù)控程序文件，即時發(fā)掘圖形中的錯誤，并且對其軌跡進(jìn)行模擬。

項目特殊：本創(chuàng)新訓(xùn)練項目針對學(xué)生在繪圖過程中錯誤太多，缺乏相應(yīng)的檢測手段，同期對電火花線切割掌控軟件中的功能不足進(jìn)行彌補(bǔ)，對學(xué)生訓(xùn)練教育的開展亦非常有益。 創(chuàng)新點(diǎn)詳細(xì)如下：

能夠?qū)D形進(jìn)行檢測，并且對錯誤地區(qū)進(jìn)行標(biāo)識

圖形能夠生成NC程序，運(yùn)行時能夠模擬軌跡，并且對重復(fù)線亦能模擬，即時發(fā)掘錯誤。

能夠表示圖形的尺寸體積，并且能夠改變尺寸體積。

對學(xué)生的需求：

對專業(yè)不限，需要有較多的課余時間。

擁有關(guān)聯(lián)的計算機(jī)編程知識。

盧金和老師

形位公差二維檢測技術(shù)

項目簡介：探索一種有效、精確的形位公差檢測技術(shù)的可能性，以加強(qiáng)制品質(zhì)量掌控的可控性。

對學(xué)生的需求：工科類專業(yè)、大2、大3年級比較合適

王姝歆老師

1、基于柔性鉸鏈的微型撲翼飛行器被動變形翅科研

項目簡介：集舉升、懸停和推進(jìn)功能于一個撲翼系統(tǒng)的微型撲翼飛行器是近年來的科研熱點(diǎn)。生物科研顯示，昆蟲經(jīng)過翅膀的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)被動變形以增大氣動力且減小功耗，因此呢變形是昆蟲翅膀設(shè)計和功能實現(xiàn)的基本所在，但日前工程設(shè)計中大多忽略了翅膀變形對飛行性能產(chǎn)生的影響。本項目以微型撲翼飛行器的被動變形翅為科研對象，基于昆蟲翅膀的生物科研成果和現(xiàn)代柔性鉸鏈理論，充分利用先進(jìn)材料和制造技術(shù)，研制擁有較好運(yùn)動、變形和氣動性能的被動變形翅，以加強(qiáng)微型撲翼飛行器的飛行性能。

項目特殊：創(chuàng)新點(diǎn)詳細(xì)如下：

定量分析了翅脈模式和材料對仿生翅變形的影響。

設(shè)計新型柔性鉸鏈。

突破自然界設(shè)計空間，集成柔性鉸鏈到仿生翅中以實現(xiàn)被動變形。

對學(xué)生的需求：

對專業(yè)不限，需要有較多的課余時間。

對仿生學(xué)和設(shè)備人有必定的興趣。

2、智能材料驅(qū)動的微型撲翼飛行器主動變形翅科研

項目簡介：集舉升、懸停和推進(jìn)功能于一個撲翼系統(tǒng)的微型撲翼飛行器是近年來的科研熱點(diǎn)。生物科研顯示，昆蟲經(jīng)過翅膀的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)被動變形以增大氣動力且減小功耗。然而，因為昆蟲翅膀結(jié)構(gòu)、材料和變形的繁雜性，完全仿生設(shè)計非常困難，探討經(jīng)過現(xiàn)代設(shè)計、材料和技術(shù)來實現(xiàn)或優(yōu)于這些生物變形機(jī)理擁有非常重要的現(xiàn)實道理。因此呢，本項目基于現(xiàn)代智能材料技術(shù)和仿生技術(shù)，設(shè)計基于智能材料驅(qū)動的微型撲翼飛行器的主動變形翅，以加強(qiáng)微型撲翼飛行器的飛行性能。

項目特殊：創(chuàng)新點(diǎn)詳細(xì)如下：

分析比較并確定何種智能材料驅(qū)動器適于在撲翼中運(yùn)用。

理論和實驗分析了智能材料的運(yùn)動和力學(xué)性能。

集成智能驅(qū)動材料到仿生翅中以實現(xiàn)主動變形，探索了現(xiàn)代技術(shù)實現(xiàn)或優(yōu)于生物變形機(jī)理的可能性。

對學(xué)生的需求：

材料、機(jī)械和航空專業(yè)，需要有較多的課余時間。

對智能材料、仿生學(xué)、設(shè)備人、微型飛行器有必定的興趣。

許玲老師

釉下彩在現(xiàn)代的創(chuàng)新設(shè)計和重新挖掘

項目簡介：釉下彩是我國傳統(tǒng)文化寶庫中的寶貝，是中華民族傳統(tǒng)文化中濃墨重彩的一筆，釉下彩在現(xiàn)代生活中仍有很大的科研與傳承價值，咱們科研釉下彩，不僅是出于自己的興趣，還有深深的文化自覺和文化自信。釉下彩是咱們民族的亦是世界的，咱們有義務(wù)更有權(quán)利讓更加多的人認(rèn)識釉下彩這個我國傳統(tǒng)的優(yōu)秀技術(shù)，展現(xiàn)古人的智慧，融合以現(xiàn)代的抽象畫藝術(shù)，讓釉下彩更加接地氣，作為每一個人生活中的一部分，推動釉下彩的傳承與弘揚(yáng)，讓釉下彩文化生生不息

項目特殊：

將傳統(tǒng)紋飾與現(xiàn)代抽象畫派結(jié)合，實現(xiàn)古典與現(xiàn)代的結(jié)合，使其更加符合現(xiàn)代的審美。

科研釉下彩顏料的化工成份，利用所學(xué)到的化學(xué)知識，爭取科研出新的顏色，讓畫作的繪制更加完好。

科研材料的肌理性，運(yùn)用區(qū)別的繪畫工具，使得花紋的繪制不必定要用畫筆人工繪制，亦能夠采用有些其他的工具。科研區(qū)別的工具所繪制出來的效果，同期亦使得作品更加擁有趣味性。讓有些不擁有繪畫功底的人亦能夠自己制作。

對學(xué)生的需求：

學(xué)生需對陶瓷工藝有劇烈的興趣，并對釉下彩有必定的認(rèn)識（后期咱們會有培訓(xùn)）

有空余的課外時間，并能夠?qū)椖?span style="color: green;">科研投入極重的熱情和精力

對專業(yè)和年級并無特殊需求。

張文藝?yán)蠋?/h3>1、基于慧魚創(chuàng)意組合模型的繁雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與靠譜性分析（競賽孵化）

項目簡介：工程訓(xùn)練中心連續(xù)兩屆參加“全國大學(xué)生機(jī)械設(shè)計創(chuàng)新大賽慧魚組”競賽并獲獎?！?span style="color: green;">公司設(shè)計與掌控大學(xué)生主題創(chuàng)新區(qū)”為多個大創(chuàng)項目供給支撐。本項目為將來組隊參加此類競賽，供給理論、技術(shù)、方法、項目管理和人才培養(yǎng)的多重貯存。

項目特殊：機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計觸及機(jī)械、液壓、氣動、電子、光電、電磁以及掌控等多種技術(shù)的交叉、滲透與融合。因此呢，應(yīng)盡可能從多方面、多方向、多層次尋求多種處理問題的途徑、以發(fā)散性思維探求多種方法，再經(jīng)過收斂評估取得最佳方法。因此呢，本項目旨在基于慧魚平臺，經(jīng)過抓取、行走、存儲、越障、提高和攀爬等多種原理方法的設(shè)計、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計算、靠譜性分析，最后實現(xiàn)特定功能目的的繁雜機(jī)械安裝的設(shè)計。

對學(xué)生的需求：

原則上需求具備機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計基本、熟練三維建模軟件應(yīng)用。

鼓勵機(jī)類專業(yè)、高年級學(xué)生與非機(jī)類專業(yè)、低年級學(xué)生的聯(lián)合組隊，隊內(nèi)一起學(xué)習(xí)、分工協(xié)作。

2、基于“云制造”的數(shù)字化分布式制造平臺科研

項目簡介：大數(shù)據(jù)、云計算以及“互聯(lián)網(wǎng)+”等前沿信息技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)行業(yè)，能夠促進(jìn)制造業(yè)生產(chǎn)力的提高；而生產(chǎn)制造的網(wǎng)絡(luò)化將催生新的工業(yè)價值生態(tài)的產(chǎn)生和發(fā)展。本項目旨在創(chuàng)立一個高度靈活的、能夠供給個性化和數(shù)字化制品設(shè)計與服務(wù)的生產(chǎn)模式。在全生命周期內(nèi)，實現(xiàn)全部價值創(chuàng)造鏈的組織與掌控，包含從創(chuàng)意、訂單，到開發(fā)、生產(chǎn)、制品交付與服務(wù)，再到廢物循環(huán)利用的各個周期，更好地滿足日益?zhèn)€性化的客戶需要。

項目特殊：經(jīng)過“云制造”平臺，將物聯(lián)網(wǎng)、快速成型、設(shè)備人、CNC機(jī)床等數(shù)字化制造設(shè)備，從理學(xué)局限中解放出來，適應(yīng)一種分散式的、隨需要應(yīng)變的生產(chǎn)模式，讓工程訓(xùn)練中心乃至全校的數(shù)字化制造設(shè)備，作為制造網(wǎng)絡(luò)的一個節(jié)點(diǎn)，將設(shè)計師、工程師、需要方、設(shè)備持有者相關(guān)起來，創(chuàng)立一個包含開發(fā)設(shè)計平臺、生產(chǎn)加工平臺、物流配送平臺、個性化定制平臺的、高度靈活的、個性化和數(shù)字化制品與服務(wù)平臺。

對學(xué)生的需求：

認(rèn)識3D打印機(jī)、設(shè)備人、CNC機(jī)床等數(shù)字化制造設(shè)備的運(yùn)用；熟練數(shù)字化建模工具（Pro/E、Creo、SolidWorks等）的運(yùn)用；PLM軟件（Windchill、Smarteam、Teamcenter，等）。

鼓勵機(jī)類專業(yè)、高年級學(xué)生與非機(jī)類專業(yè)、低年級學(xué)生的聯(lián)合組隊，隊內(nèi)一起學(xué)習(xí)、分工協(xié)作。

朱敏老師

語音類似度算法在民航ICAO英語訓(xùn)練系統(tǒng)中的應(yīng)用科研

項目簡介：在航空管理過程中，尤其是觸及國際航班，陸空英語無線電通話更加是極重地制約著飛行安全，因此呢國際民航組織需求民航管理員和飛行員的英語通話和理解能力必須達(dá)到ICAO4級以上。在ICAO英語訓(xùn)練系統(tǒng)中，以往對管理員通話能力和理解能力的考量，重點(diǎn)經(jīng)過專家以人工方式對管理人員英語表述進(jìn)行評判，費(fèi)時費(fèi)力，且常受時空制約。 管理用語規(guī)范性較強(qiáng)，本項目將設(shè)計一個基于標(biāo)準(zhǔn)管理用語的管理英語類似度評判算法，可實現(xiàn)對管理員英語通話能力的用語規(guī)范進(jìn)行自動評判。

項目特殊：實現(xiàn)管理員英語通話能力和理解能力計算機(jī)自動評判

對學(xué)生的需求：

熟練自然語言處理優(yōu)先。

在校時期最少一個程序設(shè)計類的課程設(shè)計是自己獨(dú)立完成的。

三年級及以上的學(xué)生優(yōu)先。

劉紹翰老師

1、基于深度學(xué)習(xí)的合成孔徑雷達(dá)目的識別技術(shù)科研

項目簡介：合成孔徑雷達(dá)(Synthetic Aperture Rader ，SAR) 擁有全天時，全天候的探測能力和偵查跟蹤能力，以及防區(qū)外探測能力。近年來，隨著SAR圖像數(shù)量急劇增多，從圖像中獲取到目的物信息作為日前亟待處理的問題。本項目對地面或海上目的的SAR雷達(dá)圖像進(jìn)行預(yù)處理，而后結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對圖像中的目的進(jìn)行檢測，模式分類識別。

項目特殊：

利用遷移學(xué)習(xí)或對抗網(wǎng)絡(luò)，處理訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足的問題。

實現(xiàn)對目的的識別與定位。

對學(xué)生的需求：

熟練數(shù)字圖像處理、模式識別，不必熟練SAR雷達(dá)，然則熟練SAR雷達(dá)學(xué)生優(yōu)先。

在校時期最少一個程序設(shè)計類的課程設(shè)計是自己獨(dú)立完成的。

三年級及以上的學(xué)生優(yōu)先。

2、空中交通無線電字典和語言模型構(gòu)建技術(shù)科研

項目簡介：空中交通無線通話文本內(nèi)容機(jī)型科研，針對飛行員和空管員的空中交通指揮擁有輔助功效。本項目，構(gòu)建空中交通無線電通話的詞典、詞云、語言模型。該工作針對語音識別、語法分析和語義處理都擁有參考道理。

項目特殊：

利用網(wǎng)絡(luò)爬蟲、分詞技術(shù)，實現(xiàn)詞典的創(chuàng)立。

分析通話的語法結(jié)構(gòu)，生成語言模式和語法模型。

對學(xué)生的需求：

熟練空中交通無線通話，熟練自然語言處理優(yōu)先。

在校時期最少一個程序設(shè)計類的課程設(shè)計是自己獨(dú)立完成的。

三年級及以上的學(xué)生優(yōu)先。

貢森老師

基于無人機(jī)的逆向設(shè)計與3D打?。ㄆ髽I(yè)項目）

項目簡介：在對逆向工程和3D打印技術(shù)的基本上，完成為了無人機(jī)的逆向設(shè)計與3D打印；重點(diǎn)運(yùn)用VTOP掃描系統(tǒng)對實物模型無人機(jī)進(jìn)行掃描，生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；經(jīng)過Geomagic Studio對點(diǎn)云的降噪光順處理，得到咱們所需要的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；再運(yùn)用CATIA軟件在點(diǎn)云的基本上重新建模設(shè)計，接著運(yùn)用3D打印機(jī)進(jìn)行模型切片打印；最后形成與實物同樣的模型，而后組裝成和實物同樣的制品。 這里過程中，讓學(xué)生發(fā)揮想象，用自己所學(xué)的現(xiàn)有知識，互相合作，對其外觀、結(jié)構(gòu)或功能等進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計，從而拓展學(xué)生的思維能力。

項目特殊：

利用三維掃描，對機(jī)身三維數(shù)據(jù)采集；

逆向設(shè)計，內(nèi)部結(jié)構(gòu)重新設(shè)計；

開源主板，自主編程；

利用3D打印技術(shù)減輕機(jī)身重量，增多續(xù)航；

對學(xué)生的需求：

對飛控、三維掃描、逆向設(shè)計、3D打印感興趣，愛好學(xué)習(xí)與探索，志愿加入項目小組，服從組長安排

專業(yè)為飛行器類，掌控編程類，或其他對項目感興趣的學(xué)生

呂?？蠋?/h3>混料機(jī)桶身智能焊接關(guān)鍵技術(shù)科研

項目簡介：針對混料機(jī)桶身智能化設(shè)備人焊接裝備研制中的關(guān)鍵技術(shù)問題開展科研。核心關(guān)鍵技術(shù)含基于設(shè)備視覺的焊接場景理解、工業(yè)設(shè)備人上料、焊縫初始位置引導(dǎo)、焊縫跟蹤、焊縫質(zhì)量檢測等問題。本項目以桶底焊接過程中焊縫初始位置的設(shè)備視覺引導(dǎo)與焊縫跟蹤為詳細(xì)科研內(nèi)容，針對詳細(xì)焊接場景與焊縫特點(diǎn)，完成數(shù)字樣機(jī)的CAD設(shè)計工作，構(gòu)建焊縫視覺識別與焊接初始位置引導(dǎo)、焊縫跟蹤的數(shù)學(xué)模型，編寫程序，研發(fā)視覺識別系統(tǒng)，搭建實驗平臺，進(jìn)行實驗驗證。

項目特殊：

基于雙目視覺的3D場景重建、場景理解、焊縫識別與引導(dǎo)算法模型。

卑劣作業(yè)要求下基于被動視覺的焊縫跟蹤算法與系統(tǒng)。

對學(xué)生的需求：擁有CAD設(shè)計基本，擁有C++或PASCAL編程基本。

高玨老師基于麥克納姆輪的全地形全方位穩(wěn)定攻擊平臺

項目簡介：本項目旨在設(shè)計一款以麥克納姆輪為基本，集高機(jī)動性、顛簸地形適應(yīng)能力、云臺自穩(wěn)能力以及精確打擊能力為一體的移動平臺。平臺能夠實此刻顛簸地形乃至繁雜、狹小空間內(nèi)高速移動的同期精確射擊。同期，平臺設(shè)計注重模塊化，供給二次改裝、設(shè)計的功能，又因其特殊性質(zhì)，在進(jìn)行加、改裝后，能夠投入軍用警用，作為反恐排爆等危險行動的一大助力。操作人員經(jīng)過遙控驅(qū)動平臺，經(jīng)過攝像頭獲取周邊環(huán)境信息，實現(xiàn)守護(hù)人身安全的目的。

項目特殊：

基于麥克納姆輪設(shè)計，擁有全方位移動、旋轉(zhuǎn)的能力，擁有極高機(jī)動性。

運(yùn)用四輪獨(dú)立懸掛，實現(xiàn)對繁雜顛簸地形適應(yīng)能力。同期云臺在外邊干擾下能保準(zhǔn)穩(wěn)定。

采用彈倉供彈方式，加強(qiáng)彈容量，同期實現(xiàn)對射擊頻率和彈速的精確掌控。

王恒廠老師基于麥克納姆輪平臺全自動登島及視覺識別取彈的設(shè)備人()

項目簡介：本設(shè)備人能實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控掌控，能進(jìn)行全向360°自由移動，不受空間限制。 為滿足robomaster設(shè)備人比賽功能需求，尤其設(shè)計登島以及取彈結(jié)構(gòu)。登島方式應(yīng)比賽規(guī)則而定，日前計劃設(shè)計三種方法，登臺階、走大方向斜坡以及利用登島立柱進(jìn)行上島。 取彈結(jié)構(gòu)設(shè)計目的為取到資源島上的彈藥，取彈形式以比賽規(guī)則為準(zhǔn)，日前方法以多自由度機(jī)械臂為基本進(jìn)行設(shè)計。為減輕掌控壓力，對取彈過程進(jìn)行全自動視覺識別對正。

項目特殊：

視覺自動識別取彈位置

快速登島和下島

擁有全新工作方式的有效穩(wěn)定的取彈機(jī)械臂

對學(xué)生的需求：機(jī)械專業(yè)、大二以上、具備機(jī)械設(shè)計和制造的專業(yè)知識以及靈活運(yùn)用的能力

施揚(yáng)老師碼垛機(jī)械臂

項目簡介：碼垛機(jī)械手能將區(qū)別外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，設(shè)備人擁有物料碼垛次序、擺列設(shè)定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種制品到碼垛多種區(qū)別制品。應(yīng)用于制品搬運(yùn)、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等區(qū)別行業(yè)。碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，因此故障率低，容易保養(yǎng)，維修。重點(diǎn)形成零件少，配件少，因此維持花費(fèi)很低。碼垛機(jī)械手能夠設(shè)置在狹窄的空間，就可有效的運(yùn)用。操作非常簡單，通用性強(qiáng)。

項目特殊：

采用氣源瓶做為運(yùn)動公司的部分動力源自。

整體自動化程度高，具備將貨物放回原處的能力，夾取和放回一鍵式完成。

公司運(yùn)動靈活，靠譜性高。

整機(jī)重量較輕，功效范圍廣，機(jī)械效率高。

對學(xué)生的需求：自動掌控關(guān)聯(lián)的專業(yè)知識和技能

陳春陽老師中型多旋翼無人機(jī)發(fā)射平臺

項目簡介：以4~8軸多旋翼無人機(jī)做為基本平臺，加裝發(fā)射系統(tǒng)和對應(yīng)的掌控系統(tǒng)構(gòu)成無人機(jī)發(fā)射平臺。無人機(jī)偏向與飛行和懸停的穩(wěn)定性，進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化和重心調(diào)節(jié)以協(xié)同發(fā)射系統(tǒng)的安裝。發(fā)射系統(tǒng)由發(fā)射器、指向掌控云臺、彈倉為重點(diǎn)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，實現(xiàn)穩(wěn)定射擊，減少對無人機(jī)飛行影響的功能。掌控系統(tǒng)由飛行掌控系統(tǒng)，云臺掌控系統(tǒng)，輔助瞄準(zhǔn)掌控系統(tǒng)為主體，實現(xiàn)穩(wěn)定飛行，穩(wěn)定射擊，自動瞄準(zhǔn)的功能。全部無人機(jī)系統(tǒng)能實現(xiàn)普通無人機(jī)的功能，并滿足空中偵察打擊的需求。

項目特殊：

發(fā)射用專用云臺，機(jī)械和電控一起減少發(fā)射系統(tǒng)運(yùn)作對無人機(jī)姿態(tài)的影響。

穩(wěn)定型無人機(jī)，能承受很強(qiáng)重量和必定的震動。

輔助瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，使射擊更加精細(xì)。

對學(xué)生的需求：

機(jī)械方面：熟悉運(yùn)用CAD，會進(jìn)行結(jié)構(gòu)力學(xué)分析（如用ANSYS等），有沒有人機(jī)的關(guān)聯(lián)知識。

電控方面：熟練無人機(jī)的飛控程序，會PID，代碼編寫能力強(qiáng)，對設(shè)備視覺有一定認(rèn)識。 兩者具備其一。

申報需求

申報對象：我校工科專業(yè)學(xué)生及對關(guān)聯(lián)方向感興趣的其他專業(yè)學(xué)生。歡迎跨年級、跨專業(yè)組隊申報。

團(tuán)隊人數(shù)：5人

報名截止時間：2018.6.1

附加說明

如學(xué)生自己有項目亦能夠申報，可加入QQ群，聯(lián)系葛旺老師

tel：13913002592，QQ：42378574。

報名截止后，按照報名狀況選派指點(diǎn)老師確定各團(tuán)隊選題。指點(diǎn)老師做更為仔細(xì)的課題介紹之后，學(xué)生撰寫項目書，確定幫助等級和經(jīng)費(fèi)。

6月10日提交申請書

6月15日上下確定幫助項目名單。

預(yù)計中期檢測時間：2018年11月

預(yù)計結(jié)題答辯時間：2019年5月

報名方式

有意報名者請加QQ群：662410592

同期歡迎關(guān)注微X公眾號：南航工程訓(xùn)練中心

詳情請見原文鏈接